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复杂曲面具身免编程喷涂机器人机器人

航空制造行业对复杂曲面构件的喷涂精度和质量要求极高,需要高精度、高效率的喷涂解决方案。

复杂曲面免编程具身智能机器人喷涂系统集成机器视觉、人工智能算法及自动化控制技术的综合性喷涂技术。该技术能够自动感知、识别不同规格的目标,无需人工编程,实现精准、高效的喷涂作业。

 

 

 

覆盖国家战略性支柱产业链,面对复杂曲面喷涂、工艺适配性及效率提升的刚性需求,打造自主可控的具身智能机器人新势力成为破局关键——通过国产化智能喷涂装备的闭环感知决策能力, 实现全流程降本增效,为制造业智能化升级提供核心支撑。

 

3D感知、建模工艺、运动控制、轨迹规划四大创新

3D 感知建立虚拟的工件模型技术

采用自主规划 3D 视觉多视点、 多视角点云 + RGB 图像融合,原位建立工件模型等工件虚拟化技术,有效解决了工件模型精准定位识别问题。

 

小样本建立虚拟的工艺模型技术

从工艺角度出发,通过优化喷涂工艺参数,采用视觉原位测量工艺模型的相对变化等工艺虚拟化技术,成功解决了工艺模型易受多源干扰的难题。

 

复杂工装模型运动规划现实化技术

运控方面,通过视觉对具身智能 机器人进行动静系统标定,  利用机器人的仿形匀速控制等 运动现实化技术,解决了喷涂轨迹低精度问题

 

喷涂轨迹虚拟自主规划技术

交互方面,通过虚拟计算场景 建立多目标多约束轨迹规划通用 模型,实时计算复杂曲面的喷涂轨迹等虚拟现实交互技术,解决了多场景适应性问题 。

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